По плохой дороге далеко не уедешь. А если дорога хорошо проторена, утоптана, то по ней одно удовольствие идти или ехать, другими словами, отправляться в путь. А иносказатель- но тут говорится о том, что та дорога верная, по которой идется с легким сердцем.